1、工控板+输入传感器+输出驱动器+通讯单元

工控板包括工控机类，单板机，PLC，一体HMI+PLC等控制方式实现，优点稳定可靠，可快速搭建软件灵活组态，开发速度快，缺点成本较高。

输入传感器分模拟量和数字量，模拟量又有数字型和模拟型，数字量主要是高低二位信号。

输出驱动有晶体管和继电器输出两种，晶体管体积小但散热片不小，无触电磨损，无声音，可PWM输出，缺点太贵。继电器输出分信号点和功率输出(接触器)。

通讯单元(RTU)分为近程(WIFI/BLUE/ZIGBEE/LORA)，远程为移动运营商(3/4/5G)，也有类似电力无线专网等。

2、微处理器(ARM/DSP/MCU)+HMI面板+外围IO输入输出+通讯单元。整体元件都做在一个电路板上成本更低，适用于对成本敏感的小型家用普通电锅炉，半岛电锅炉，电磁电锅炉等产品。

以上控制方案都具有高低水温控制、水位水流控制、供回水温度检测、缺水保护、超温保护、压力保护，多段定时控制，辅助功能漏电保护，开门保护，来电重启保护等自动控制功能。